QuadriLab

J’ai reconstruit mon quadri longue autonomie principalement pour alléger au maximum le châssis et le rendre plus rigide. Pour cela j’ai fabriqué un châssis basé sur des tube carré en carbone qui sont pincés entre deux plaques de carbone. C’est facile à faire, léger et très rigide. Par contre le quadri est plutôt gros et pas vraiment démontable…

la masse au décollage est de 1950 g avec une batterie 4S de 10A. Le temps de vol approche les 50 minutes ! C’est long, d’ailleurs j’ai pris un coup de soleil lors des essais d’endurance…

La consommation est d’environ 11A en stationnaire ce qui donne un rendement de motorisation d’un peu plus de 12g/W. Le moteurs sont des multistar 4108 – 380 Kv avec des hélices multistar blanche de 16′. Ils sont directement vissés sur le bras carré en carbone.

Le controleur de vol est une dropix V1.1 qui fait tourner le code arducopter 3.2.1. La carte est montée sur des silent block pour réduire les vibrations. j’ai du recalibrer le capteur de courant car il avait 20 % d’erreur et indiquait une sur-consommation qui n’empêchait de dépasser les 40mn de vol. Le reste est très classique, récepteur FrSky avec sortie PPM direct, GPS NEO 8M avec magnétomètre déportés. J’ai testé un sonar mais il est mal placé et les turbulences des hélices le gène.

Le quadri vol pas trop mal bien qu’il soit un peu instable dans les turbulences. Il est également très silencieux, on entend surtout les sifflements des PMW de commande des moteurs.

Récemment j’ai participé à un salon (article bientôt) pour faire des démos de vol de quadri et j’ai fait voler un Phantom 2 dans une volière. A un moment (sans doute légèrement déconcentré par ma charmante voisine) le Phantom a touché un des pilier de la volière, et paf le Phantom se retrouve par terre après une chute de 40 cm.

Pas bien grave, il en a vue d’autre. Sauf que lorsque je l’ai rallumé et que j’ai mis les gaz j’ai vue une jolie fumée sortir d’un des bras… Bilan un ESC cramé, ce qui m’a donné l’occasion d’ouvrir le Phantom et d’en explorer les entrailles.

Le Phantom 2 vision plus ouvert, le GPS reste dans la coque supérieur

Sur la platine centrale, on reconnait un boitier type NAZA V2 avec marqué Phantom et juste à coté un boitier blindé avec une adresse MAC marquée dessus, c’est le module télémétrie qui fonctionne sans doute en IP.

L’ESC HS, les composants sont bien cramés… Après changement de l’ESC le phantom revole sans problème.

Le même WE un collègue qui utilise un Phantom 3 a subit un vilain crash. Ce qui nous a donné l’occasion de comparer l’électronique des 2 générations de Phantom.

Sur le Phantom 3 la platine centrale contient les ESC. Du coup gros bémol, si on en crame un ESC le phantom peut presque partir à la poubelle… Au centre on remarque la centrale inertielle, le micro controleur qui gére le vol est situé en dessous. Les qualités de réalisation et de finition sont très bonnes. La partie radio (= le lightbridge) est sous la machine dans le bossage qui renferme aussi le camera de stabilisation et le sonar.

En ouvrant le boitier de la centrale on constate qu’elle est suspendue afin d’amortir au mieux les vibrations.

Petit surprise en regardant sous le PCB principal, il y a une carte micro SD dans un lecteur scellé. En regardant dedans on trouve les fichiers des log de vol, je serai curieux de pouvoir les lire. Il y a une appli en ligne qui permet de le faire pour l’inspire I et bientôt pour le Phantom 3, à suivre.

Pour le boulot j’ai testé un Phantom 2 vision + « upgraded édition » V3 (ouf).

Au début j’étais plutôt sceptique mais en fait après utilisation c’est une bonne machine pratique à utiliser. La caméra embarquée est très bien stabilisée, seul bémol je trouve que le grand angle est trop marqué. L’apli DJI sur tablette permet de visualiser et déclencher les photos et les vidéos. Elle permet également de programmer un plan de vol en automatique.

Récemment j’ai également testé des logiciels permettant de reconstruire un modèle 3D de terrain d’après des photos aériennes géo-taguées. Il existe une appli associée à un de ces logiciels permettant de capturer automatiquement des images dans une zone définie d’avance avec le Phantom.

L’autonomie du phantom est moyenne, il faut faire plusieurs vols pour couvrir une zone étendue.

Le rendu 3D est propre et avec la texture le rendu visuel est bluffant.

J’ai prêté quelques quadri pour une exposition sur les drones au château de Ladoucette à Drancy.

J’en ai profité pour faire quelques vols dans le parc (vide) du château.

Après un week end de réglages mon quadri équipé d’un Pixhawk vol très bien.

Le montage n’est pas top, il y a de la filasse partout. Mais ça fonctionne.

J’ai monté le nexus 7 qui sert de station sol sur la radio commande.

En fait avec la navigation par waypoint la radiocommande est presque facultative.

Plus d’info ici.

En arrivant sur mon terrain préféré j’ai trouvé un collègue équipé d’un mini multi.

On a fait la course tout le Weekend !